Proe有趣的trajpar函数的应用（一）
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- 2025-01-30 20:58:39
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Proe 有趣的 Trajpar 函数的应用(一)
在 Proe 中， Trajpar 函数是一种用于创建动态图形的函数，它可以用于创建复杂的三维图形，如机器人的控制系统。今天，我们将介绍 Trajpar 函数的一些有趣的应用，其中之一是创建动态图形。
在 Proe 中，我们可以使用 Trajpar 函数来创建动态图形，其中 Trajpar1 函数用于创建轴对称的三维网格，而 Trajpar2 函数则用于创建旋转的三维网格。现在，我们将介绍如何使用 Trajpar 函数来创建动态图形。
首先，我们需要定义一个 Trajpar 函数，该函数将创建一个旋转的三维网格。为此，我们需要编写一个 Trajpar1 函数，该函数将接受两个参数，分别是旋转轴和旋转角度。例如，以下代码将创建一个旋转轴为 (0,0,0) 和旋转角度为 10 度的旋转网格：
```proe
function Trajpar1(轴1, 轴2, 角度)
var
r1, r2, r, theta,
x1, y1, x2, y2,
z1, z2, w1, w2,
par1, par2, par3, par4, par5, par6, par7, par8, par9, par10, par11, par12, par13, par14, par15
begin
r1 = par1 * sin(角度)
r2 = par2 * sin(角度)
r = r1 + r2
theta = atan2(r1, r2)
x1 = 轴1 * cos(theta)
y1 = 轴1 * sin(theta)
x2 = 轴2 * cos(theta)
y2 = 轴2 * sin(theta)
z1 = 轴1 * z
z2 = 轴2 * z
w1 = 轴1 * w
w2 = 轴2 * w
par1 = 1
par2 = 1
par3 = 1
par4 = 1
par5 = 1
par6 = 1
par7 = 1
par8 = 1
par9 = 1
par10 = 1
par11 = 1
par12 = 1
par13 = 1
par14 = 1
par15 = 1
end
end
```
接下来，我们需要编写一个 Trajpar2 函数，该函数将创建一个旋转的三维网格，其中旋转轴为 (0,0,0)，旋转角度为 10 度。为此，我们需要编写一个 Trajpar2 函数，该函数将接受两个参数，分别是旋转轴和旋转角度。例如，以下代码将创建一个旋转轴为 (0,0,0) 和旋转角度为 10 度的旋转网格：
```proe
function Trajpar2(轴1, 轴2, 角度)
var
r1, r2, r, theta,
x1, y1, x2, y2,
z1, z2, w1, w2,
par1, par2, par3, par4, par5, par6, par7, par8, par9, par10, par11, par12, par13, par14, par15
begin
r1 = par1 * sin(角度)
r2 = par2 * sin(角度)
r = r1 + r2
theta = atan2(r1, r2)
x1 = 轴1 * cos(theta)
y1 = 轴1 * sin(theta)
x2 = 轴2 * cos(theta)
y2 = 轴2 * sin(theta)
z1 = 轴1 * z
z2 = 轴2 * z
w1 = 轴1 * w
w2 = 轴2 * w
par1 = 1
par2 = 1
par3 = 1
par4 = 1
par5 = 1
par6 = 1
par7 = 1
par8 = 1
par9 = 1
par10 = 1
par11 = 1
par12 = 1
par13 = 1
par14 = 1
par15 = 1
end
end
```
现在，我们可以使用上述代码创建一个简单的三维动态图形，该图形将沿着轴旋转。例如，以下代码将创建一个旋转轴为 (0,0,0) 和旋转角度为 10 度的三维动态图形：
```proe
proe